一、腳輪可稱為定向腳輪和萬向腳輪。定向腳輪支架上配單輪，只能沿直線移動。萬向腳輪則是由能360度轉向的支架配上單輪，能隨意向任何方向移動行駛。

二、安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠最大的垂直距離。 支架轉向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。 

三、轉動半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。 

四、轉向：硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。 

五、行駛靈活性：腳輪廠家影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等,輪子越大行駛靈活性越好,在平穩地面上硬質、窄小的輪比平邊軟質的輪子省力,但在不平的地面上軟質的輪子省力,但在不平的地面上軟質的輪子能更好地保護設備并避震。

六、行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷,腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別,也因輪子的材料不同而不同,關鍵在于支架的結構和質量是否能夠抗沖擊和震蕩。 

七、沖擊負荷：當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。 

八、靜態負荷：腳輪在靜止狀態下能承受的重量。工業腳輪廠家靜態負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍。 

    腳輪構造是很簡單的，但要想更深入的去運用它很了解它，那么以上八點都是從腳輪結構構造上所延伸出來的，同樣這也是腳輪形成的公式；每個腳輪的生產以及選用都是遵從著這個公式去運作的。